전동 휠체어의 진화.mp4

대학원뿌수기2019.08.30 11:33
이게 과학이지
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동네형2019.08.30 11:39
이케이케요,,,,
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시험운행2019.08.30 13:19
제 생각입니다만 궁금하시다니까 댓글 달아봅니당 ㅎㅎ
균형을 유지하려면 기구가 각도를 인식해야하는데
9축 자이로 가속도 지자기센서를 이용해서 각도를 인식할 수 있습니다. 구한 각도를 가지고 필터링(칼만필터 or 상보필터 or 파티클필터)을 거쳐 모션제어를 한 듯 보입니다. 대표적인 예로 세그웨이가 있으며 저렇게 각각 파트를 조립한 것은 기계적 진동이 엄청날 텐데 기계공학과 제어공학의 콜라보레이션일 겁니다.

교수님!! 저 일 안하고 놀고있어요!
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죽인다냥19.08.30 11:25
오 신기하다 비싸겠쥬??
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넘나좋은것19.08.30 11:26
기술발전의 좋은예 알파고님 충성충성^^7
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절찾지말아주세요19.08.30 11:27
부욱!

부욱...
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첨지호지19.08.30 11:31
저거 어케 앞으로 안쓰러져요...??
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동네형19.08.30 11:39
이케이케요,,,,
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개드립볼시간에뭐라도해야겠다생각만한다19.08.30 12:11
알게 쉬운 설명 감사해여

전 일케일케인 줄 알았어요
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그리아니할지라도19.08.30 14:46
이케.....아....!
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쉬먀 려19.08.30 11:44
왕발통도 바퀴 두갠데 균형잡잔아요! 같은 원리인듯
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양재물간장19.08.30 11:59
제가 안타서요.
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히츠19.08.30 12:16
어떤원리냐면..
물리학적 원리입니다
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구운짜장19.08.30 13:10
하...저도 아무리 생각해봐도 짐작조차 안가네요... 제발 설명요정님 등장하시길...
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시험운행19.08.30 13:19
제 생각입니다만 궁금하시다니까 댓글 달아봅니당 ㅎㅎ
균형을 유지하려면 기구가 각도를 인식해야하는데
9축 자이로 가속도 지자기센서를 이용해서 각도를 인식할 수 있습니다. 구한 각도를 가지고 필터링(칼만필터 or 상보필터 or 파티클필터)을 거쳐 모션제어를 한 듯 보입니다. 대표적인 예로 세그웨이가 있으며 저렇게 각각 파트를 조립한 것은 기계적 진동이 엄청날 텐데 기계공학과 제어공학의 콜라보레이션일 겁니다.

교수님!! 저 일 안하고 놀고있어요!
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블랙카우킹19.08.30 13:57
세그웨이같은 방식인것 같습니다
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아빵터졌네19.08.30 14:24
코딩을 잘못해서요...아직 버그 찾는 중이요
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대학원뿌수기19.08.30 11:33
이게 과학이지
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월리를찾은가제트형님19.08.30 11:39
저 기술이면 차도 계단오르겠다
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플레임19.08.30 12:01
뭐지? 저거 균형 어케잡는거임? 앞으로 넘어갈거 같은데... ㅋㅋㅋㄱㄱ 개신기하네
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ajdho19.08.30 12:10
타이어에 공기를 개별적으로 넣을생각을햇네 쩐다..
저러면 타이어 구멍나도 다른걸로커버될듯ㄷㄷ
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니카이도19.08.30 12:42
가격은 4천만원입니다~
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복날은간다19.08.30 12:50
두롸이빙 이노베이션~ 핸국톼이어
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공무원[수정] 08-30 13:02 19.08.30 13:01
사람무게까지 포함해서 시연을 해야할듯..
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캐리녀19.08.30 13:17
바퀴 아이디어는 너무 좋은데 너무 높지않나 ㅜ ㅜ 애초에 몸이 불편하신분들이 타시는 건데.. 저거 보호자들이 올려줬다 내려줬다 해야되는데 허리나갈듯 ㄷㄷㄱㅇㅇ
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왼손볼링오른손가슴[수정] 08-30 14:00 19.08.30 13:59
의자 높낮이가 조절되어서 바닥까지 내릴수있어보여요...
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페르세우스19.08.30 16:44
요즘 cg가 참 많이 발전한것 같네요 예전에는 딱보면 cg인지 아닌지 바로알았는데 이제는 한참을 봐도 모르겠네요 이 게시물은 cg인거 같은데 동의하시는분 없나요??
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평범한 괴짜19.08.30 17:32
저도 CG라고 생각하는데
화질 때문인지 구분이 안가네요

바퀴만 갖고는 영상처럼
불가능하다 생각하거든요
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걸래빨기19.08.30 16:45
착하다 착한 과학
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4년째신혼생활19.08.30 16:59
저바퀴부풀때 사이에 돌끼면..?
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입벌려치킨들어간다19.08.30 20:51
내려갈 땐 무게중심 어디에 잡히나??
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